近日，具身智能领域权威评测榜单WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）公布最新测评结果。智元自研通用世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）凭借综合能力优势，取得赛道综合排名第一。
作为衡量人形机器人智能化水平的重要维度，本次评测重点考察模型的环境感知、逻辑认知与动作响应等基础核心能力。参评过程中，智元采用原生版本GE 2.0模型，未针对评测题目做专项定制优化，仅基于公开数据完成基础微调，在通用状态下取得优异成绩，体现出模型良好的通用性与适配能力。在行业技术快速迭代、赛道热度持续攀升的背景下，智元长期聚焦底层技术积累，稳步打磨具身世界模型基础能力，本次榜单成绩，是企业持续深耕基础研发的阶段性成果。
据技术报告显示，相较于上一代产品，GE 2.0在单点性能稳步提升的同时，完成了整体能力体系的系统性升级，形成功能完整、稳定性更强的世界模拟能力。模型可搭建动态、可迭代的虚拟仿真场景，支持机器人在虚拟环境中自主推演、试错学习、积累运行经验，有效降低真实场景调试成本，提升算法迭代效率，实现从基础感知预测，到仿真推演、自主决策的完整技术闭环。
在功能体系建设上，GE 2.0补齐多项关键能力，全面覆盖长时序内容生成、多视角场景构建、本体状态模拟、近实时推理、奖励判别等核心模块，构建起完整的世界模拟器技术闭环，适配多样化机器人训练与仿真需求。
针对长时序推演难题，新版模型稳定性明显提升。在数十秒级连续推演任务中，画面与场景逻辑的衰减程度显著优于行业基准方案，即便持续推演40至50秒，整体生成效果仍优于基线模型短时间推演表现，能够更好适配机器人连续作业、长周期决策的应用场景。
为验证仿真效果的真实性，研发团队开展多维度闭环对比评测，通过大量实验数据证明，GE 2.0模拟场景与真实物理世界具备高度相关性。评测不仅完成宏观维度的效果对标，还通过逐案例对比、混淆矩阵量化分析，进一步验证模型仿真结果的可靠性，能够客观、精准地支撑机器人策略评测与算法验证工作。
同时，模型搭建起完整的数据回流优化机制。依托奖励模型能力，GE 2.0可自动筛选仿真推演过程中的高质量有效数据，反向赋能策略模型迭代优化。相关实验结果显示，该数据闭环机制能够持续提升算法性能，为模型持续进化、能力迭代提供稳定支撑。
业内普遍认为，2026年将成为具身智能规模化落地的起步之年，机器人技术正从实验室研发走向真实场景规模化应用，对算法稳定性、实用性、落地性提出更高标准。智元正聚焦底层技术攻坚与场景价值落地，打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。
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