图①两台机械臂正默契配合擦桌子
图②国内已经“上岗”的人形机器人交警
图③人形机器人与具身智能标准化年会现场
图④人形机器人配件展示
图⑤实现人脸识别跟随的机器狗
贾丽/摄
2月28日上午9时，北京北人亦创国际会展中心的展厅内早已热闹非凡。
刚踏入大门，智元机器人便用合成语音热情打招呼；深圳逐际动力科技有限公司的双足机器人顶着圆脑袋，不断变换着眨眼、歪头的可爱表情，上下台阶、灵活旋转，忙得不亦乐乎；来自北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”）的灵宝机器人乐队正在演奏，机器人吉他手和贝斯手指尖翻飞，身体跟着音乐节奏晃动，一旁的小型机器人频频挥手致意，做好“氛围组”；还有两台机械臂正默契配合，完成递抹布、擦桌子的连贯动作。
这场充满科技感与生活气息的“热身秀”，拉开了人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会的序幕。来自全国多家人形机器人产业链企业以及科研院所的代表齐聚一堂，围绕技术突破、量产落地、标准构建三大核心议题，共绘人形机器人产业发展蓝图。
从“炫技”到“干活”
真机落地跑出加速度
“2025年是中国人形机器人行业非常值得纪念的一年。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、宇树科技股份有限公司创始人王兴兴表示，“我觉得在2026年或者未来几年，大家应该共同把行业做得更好，避免恶性竞争。同时，在人形机器人落地过程中，对其稳定性也提出了更多的要求。”
王兴兴透露，宇树机器人在2025年实现5500余台出货、6500余台下线，成为全球人形机器人出货量冠军。他表示，宇树机器人不仅能通过IL（模仿学习）训练学习人类任意动作，全身遥操作技术也已突破，今年将实现“远程参会”等实用功能，仅需解决延迟和抖动问题。此外，在与吉利汽车、未来机器人合作的工厂落地项目中，机器人在单任务装配中的成功率已接近100%，但长序列任务仍待突破。
宇树机器人的亮眼数据，折射出行业爆发的大背景。人形机器人成为风口，其主要推手在于AI技术的突破性发展，同时，政策的强力支持为行业蓬勃发展保驾护航。
行业规模扩张步伐正在加快。2026年1月21日，工业和信息化部副部长张云明在国新办新闻发布会上介绍，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。
在产业规模迅速壮大的同时，竞争格局也在悄然改变。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任、智元创新（上海）科技股份有限公司联合创始人彭志辉表示，整个人形机器人行业已正式进入工程化竞争和场景化竞争的下半场。他认为具身智能最终会成为像电力、网络一样的基础设施。“人形机器人本体是基础，运动、交互、作业三大智能是灵魂。人形机器人正加速实现从‘炫技’到‘干活’的转变。”
打通产业链堵点
从“样品”向“商品”跨越
当前，机器人加速从“样品”向“商品”跨越，但量产之路存在诸多挑战。“2026年是量产元年，人形机器人开始产业化落地，逐步实现量产，不过量产过程中还有许多难啃的骨头。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员熊友军说。
深圳市众擎机器人科技有限公司创始人赵同阳坦言，尽管行业发展迅速，但目前相关产品仍处于小批量试制阶段。由于生产制造及研发销售端的参与企业数量有限，在面对模具制造和大规模投入时，各方往往因顾虑而“不敢放开手做”，这在一定程度上致使供应链出现堵点，一致性等方面难题待解。
北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇分享了一个典型案例——一批人形机器人走路姿态不一致，排查后发现是电机组装时胶水涂抹不均。他表示：“人形机器人产业链条长，从零部件到算法的任何微小变量都可能影响产品稳定性，我们公司通过设置多层质量闸门、建立‘错题本’快速迭代，应对挑战。”
北京加速进化科技有限公司创始人程昊对《证券日报》记者表示，量产不仅是生产，更是找需求、控成本、做服务的综合考验。如何在扩大产能的同时保持人才密度，确保售后响应效率，是当前最大难题。他认为，用户需要持续的运维支持，这对企业综合能力是极致考验。
在清华大学教授汪玉看来，当前人形机器人智能量产的关键是标定，要让每台机器的传感器、机械结构与模型在统一数学空间联动，才能解决细微差异被放大的问题。
标准化进程加速
破解产业“成长烦恼”
产业探索步履不停，而在资本市场上，人形机器人板块的热度同样居高不下，成为资金竞相追逐的焦点。受行业技术突破与应用落地预期驱动，投资机构纷纷抢筹布局，试图在这一“未来产业”的爆发前夜抢占身位。
中科慧灵创始人兼董事长张正涛对《证券日报》记者表示，目前资本更为理性，将视野放在了人形机器人产业链细分领域，这有利于推动前端技术研究和商业化落地。
“人形机器人行业前景广阔。”国家人工智能产业投资基金副总裁张建华表示，资本对行业的关注度持续升温，且更看重技术落地能力和标准合规性。
为了破解“成长的烦恼”，行业标准化进程加速。此次人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件等六大板块。
“标准不是束缚，而是产业落地的加速器。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会秘书长梁靓表示，体系的建立将解决数据孤岛、接口不统一、安全无规范等核心问题。
在业内人士看来，行业标准化迫在眉睫。“最急需的是具身数据标准。”智源研究院院长王仲远直言，不同企业的动作数据、感知数据格式不一，导致模型训练效率低下。王仲远说：“我们正在牵头相关工作组，希望2026年能实现数据互通。”
安全标准的必要性同样成为共识。“去年出现过机器人踩掉小朋友鞋子、蹭到观众的情况，安全是行业生命线。”王兴兴说，硬件急停装置、软件预警机制都需要统一规范。海外客户对数据隐私安全要求极高，没有标准就无法打开国际市场。
陈建宇则呼吁建立工业场景通信标准：“人形机器人要与工业设备打通，统一接口能大幅降低部署成本。”
彭志辉表示：“标准的意义就是让行业既跑得快，也跑得稳。”随着技术突破、量产推进、标准落地，人形机器人正从实验室走向工厂、从春晚舞台走进生活。2026年或将成为行业进一步规范发展的关键转折点。
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